Vistes generals de l'edificació
 

L'existència del castell del Milà queda constatada el 1490, quan hi vivia Beatriu d'Urrea, possiblement familiar de Pero de Urrea, que havia estat arquebisbe de Tarragona i el principal defensor de Joan II al Camp.

Situació : A la població del Milà (Alt Camp) – Tarragona

Accés : Visitat el 3/05/2008: Localitzable sense problemes, al carrer Major, cantonada amb la plaça del Castell, al costat mateix de l'església Parroquial de Santa Úrsula.

Coordinades de situació: N 41º14'53" / E 01º12'25"

Estat : Aparenta un relatiu bon estat, tot i que no amaga les xacres produïdes pel pas del temps. Habitat. Desconeixem el tipus de propietari i si és visitable. Aparcament als voltants.